会誌「電力土木」

伊藤　竹史　?不動テトラ　地盤事業本部　開発部　ICT 推進室長
廣畑　憲史　?不動テトラ　地盤事業本部　開発部　ICT 推進室
今給黎　健一　?不動テトラ　地盤事業本部　機械技術部　機械設計課長

「GeoPilot●○R●-AutoPile(ジオパイロット・オートパイル)」は2020年に開発された大型地盤改良機による機械撹拌式深層混合処理工法の自動打設システムで，既に実際の現場での実績を重ねており，省力化施工やオペレータの習熟期間の短縮により，若手人材等の活躍の場を広げることに貢献している。本稿では新たに開発した「GeoPilot●○R●-AutoPile」の小型機タイプの紹介を行う。小型機タイプでは機械撹拌式深層混合処理工法に加えて，高圧噴射攪拌工法の自動化施工を実現した。これにより，狭隘地施工や地中構造物への密着施工など難易度の高い工事においても安全な施工，確実な品質の提供を効率的に行うことができる。

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