会誌「電力土木」

戸田　泰彰　西松建設?　技術研究所　先端技術グループ　副課長
井上　洸也　西松建設?　土木事業本部　機材部　機電課
梅木　清文　西松建設?　九州支社　立野ダム JV 工事事務所　課長　

　ダム堤体工における施工の DX，生産性向上を目的とし，ケーブルクレーンを使用したコンクリート打設の自動化技術を開発した。本システムは GNSS(衛星測位システム)を活用した自動運転制御であり，打設位置へ高精度に到達し，さらにコンクリートバケットの振れを自動で抑える制御により，安全かつ迅速な作業を実現する。立野ダム建設工事において本システムを試験導入し，堤体コンクリート打設作業への適用性を確認した。

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