会誌「電力土木」

　斜張橋の重要構造部材である斜材の点検では，人間が容易に近接目視出来ないため，斜材点検ロボットによる点検技術が開発されている。斜材点検ロボットは，これまでに総延長15,821 m の斜材の点検を実施しており，信頼性の高い技術となっている。斜材点検ロボットの点検できる斜材の直径は90 mm〜230 mm であるが，斜材点検ロボットを改造することにより，ワイヤーなどのより直径の小さい部材への応用が出来る可能性がある。そこで，ワイヤー用に改造した斜材点検ロボットを用いて，直径69 mm のワイヤーで実験を行った。実験の結果，ワイヤー用に改造した斜材点検ロボットは，斜材に比べ直径の小さいワイヤーの点検に応用できることを確認した。

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