会誌「電力土木」

　近年，多くの社会インフラ施設が老朽化する中，ダム水中部の潜水士による近接目視の代替・支援技術が望まれている。そこで，水中における姿勢制御装置「アクアジャスターⓇ」を搭載した水中点検ロボット 1 号機を製作し，供用中のダムにおける実証実験を経て，点検業務での運用に至った。本稿では，流れのある濁った水の中でも鮮明な点検映像を取得できる撮影技術の他，これまでの運用を通じて把握した改良点を反映させた水中点検ロボット 2 号機の機能の紹介とともに実証実験および実際の点検業務において運用した結果を報告する。

ホームページ上では、「概要」のみを掲載しております。