会誌「電力土木」

　概　要　供用を開始してから暫く経つ港湾やダムなどの構造物が多く見られる中，最近では劣化等が問題になり，水中構造物の調査及び補修等について，要望が高まりつつある。本稿では，暗渠内部の調査や流速のある水域での調査，大水深での調査に適用できる当社保有の水中作業ロボット「DEEP CRAWLER」について説明し，調査事例を紹介するとともに今後の展開について説明する。
　キーワード：水中作業ロボット，水中構造物調査，無人化施工

ホームページ上では、「概要」のみを掲載しております。