会誌「電力土木」

概　要　高度経済成長期から整備された社会インフラは，老朽化が進行しており，効率的・効果的な維持管理が急務である。しかしインフラの点検・調査作業は劣悪な作業環境下にあり，特に水深40 m 以上の大水深となるダム堤体のような大型水中構造物では，大水深域での潜水時間が限られ，安全面からも上流面の目視調査は難しい。
　これらの背景を踏まえ，筆者らは遠隔操作無人探査機(Remotely operated vehicle：ROV)を利用した大水深域に適用できる水中調査ロボットを開発した。本稿では2014年度，2015年度に国土交通省が公募した「次世代社会インフラ用ロボット現場検証」に参加し，開発したロボットを実際のダム構造物の点検・調査に適用した現場実証試験の結果について報告する。
　キーワード：遠隔操作無人探査機，ROV，大水深，水中構造物，維持管理

ホームページ上では、「概要」のみを掲載しております。