会誌「電力土木」

　桟橋スラブは，波浪・しぶき・潮風の影響で海水に接することが多く，通常環境下にあるコンクリート構造物と比較すると劣化が進行しやすいことから，定期的に点検することが非常に重要な構造物である。これまで桟橋スラブ下面の点検は，潜水士が海面から目視で行ってきたが，暗所かつ狭隘部であるため時間や労力を要する等の課題があった。本稿では，その課題を解決するために，桟橋スラブ下面点検用ドローンの開発及び点検へ適用した実績並びに今後の課題を報告する。

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